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Con la transformación y actualización de muchas empresas manufactureras nacionales, cada vez más empresas han utilizado y promovido ampliamente equipos de logística inteligentes.Las carretillas elevadoras también han recibido una amplia atenciónHoy, Future Robot le llevará a entender los componentes estructurales de AGV tipo montacargas para su referencia.
1. Carrocería: Está compuesta por una carretilla elevadora y los dispositivos mecánicos correspondientes. Es la parte básica de AGV y la base de instalación de otras partes de ensamblaje.
2. Dispositivo de almacenamiento y carga de energía: AGV a menudo utiliza baterías de litio o níquel-cadmio de 24V y 48V como energía.y se cargará automáticamente en la posición de carga durante el intervalo de trabajo de AGV.
3Dispositivo de accionamiento: se compone de ruedas, reductores, frenos, motores de accionamiento y controladores de velocidad. Es un dispositivo que controla el funcionamiento normal de un AGV.Sus instrucciones de funcionamiento son emitidas por computadoras o control manual, y el ajuste de la velocidad de funcionamiento, la dirección y el frenado son controlados por computadoras respectivamente.
4Dispositivo de dirección: recibe la información de dirección del sistema de dirección y realiza la acción de dirección a través del dispositivo de dirección.
5. controlador de a bordo: recibe las instrucciones del centro de control y ejecuta las correspondientes instrucciones, y al mismo tiempo rápidamente reporta su propio estado (como posición, velocidad,etc..) al centro de control.
6Dispositivo de comunicación: realiza el intercambio de información entre el AGV y la estación de control en tierra y el equipo de monitoreo en tierra.
7Dispositivo de protección de seguridad: incluye protección del propio VGA, protección de personas u otro equipo, etc.
8. Dispositivo de transferencia: dispositivo que entra en contacto directo con las mercancías transportadas y realiza la transferencia de las mismas.
9Dispositivo de transmisión y procesamiento de información: monitoriza el AGV, monitoriza el estado en tierra del AGV y transmite información con la estación de control en tierra en tiempo real.